调试工具 cuda-gdb，网上有英文版的说明文档。

其中大部分调试命令和gdb的调试命令相同。

cuda程序分为主机端程序和设备端程序，主机端程序调试也就是C语言程序的调试

主要是设备端程序，关键点也就是如何进入设备端程序。

调试时，编译选项 -g  -G

-g     说明程序是Debug版， -G生成相应的设备端代码

进入设备端程序，需要在设备端入口程序设置断点

大致的流程如下：

break    test_kernel

thread <<<N>>>  （进入单个线程）

接下来就可以按C语言程序的方法进行调试

在设备端程序时，有些变量的值不能打印出来

这些变量存储在显存中，无法打印

基本方法：选择编译选项，设置断点，进入设备端程序，选择单个线程，按C语言程序的方法进行调试。